机电-刚柔耦合特性作用下线性进给系统动力学分析

发布时间：2018-02-28 05:45

  本文关键词： 进给轴 机电耦合 刚柔耦合 动力学特性 三环控制　出处：《机械工程学报》2017年17期 　论文类型：期刊论文

【摘要】：动力学特性是影响进给系统动态误差的关键因素。机电-刚柔耦合特性作用下动态误差的产生机理尚未得到系统性阐述,这使得进给系统动力学优化和动态误差抑制研究依然存在一定盲区。考虑线性进给系统的集中柔性和分布柔性特征,构建了进给系统的机电-刚柔耦合动力学模型,通过数值仿真讨论了进给系统对阶跃信号和正弦信号的响应特性,分析了线性进给系统动态误差的产生过程及各类因素对动态误差的影响规律。所构建的机电-刚柔耦合动力学模型能够系统性地阐述动态误差的产生过程,可为直线进给系统动力学优化设计以及动态误差抑制研究奠定理论基础。
[Abstract]:Dynamic characteristics are the key factors influencing dynamic error of feed system. The mechanism of dynamic error under the action of electromechanical rigid-flexible coupling has not been systematically expounded. Considering the characteristics of centralized flexibility and distributed flexibility of linear feed system, the electromechanical rigid-flexible coupling dynamic model of feed system is constructed. The response characteristics of feed system to step signal and sinusoidal signal are discussed by numerical simulation. The dynamic error generation process of linear feed system and the influence of various factors on dynamic error are analyzed. The electromechanical rigid-flexible coupling dynamic model can systematically explain the dynamic error generation process. It can lay a theoretical foundation for the dynamic optimization design of linear feed system and the research of dynamic error suppression.
【作者单位】： 清华大学机械工程系;清华大学精密超精密制造装备及控制北京市重点实验室;成都飞机工业(集团)有限责任公司;电子科技大学机械电子工程学院;
【基金】：国家科技重大专项资助项目(2013ZX04001-021)
【分类号】：TG659

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本文编号：1546012