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基于EtherCAT总线的分布式测控系统

发布时间:2018-02-28 08:45

  本文关键词: EtherCAT 分布式 测控系统 出处:《机床与液压》2017年20期  论文类型:期刊论文


【摘要】:网络化、分布式是现代测控系统的发展方向。设计一种基于EtherCAT总线的分布式测控系统,系统为一主多从结构,主站采用软控制器TwinCAT实现,为从站设计了测控系统通信及控制卡,实现了EtherCAT通信和多种信号的多通道输入测量及输出控制功能。实验结果表明:该系统具有信号测量及控制精度高、实时性好、扩展方便的特点。
[Abstract]:This paper designs a distributed measurement and control system based on EtherCAT bus. The system is a master multi-slave structure, the master station is realized by soft controller TwinCAT, and the communication and control card of the control system is designed for the slave station. The multi-channel input and output control functions of EtherCAT communication and multi-signal are realized. The experimental results show that the system has the characteristics of high signal measurement and control accuracy, good real-time performance and convenient expansion.
【作者单位】: 青岛理工大学机械工程学院;
【基金】:黄岛区科技计划项目(2014-1-59) 黄岛区海洋科技专项(2014-4-4)
【分类号】:TP273

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本文编号:1546621

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