基于IAP15F2K61S2单片机的红外与无线搬运小车

发布时间：2018-03-02 03:36

  本文关键词： 单片机 红外遥控 无线遥控 搬运小车　出处：《仪表技术与传感器》2017年10期 　论文类型：期刊论文

【摘要】：针对传统搬运小车在面对复杂环境时显现出控制模式单一和可靠性差的问题,设计了一款红外与无线双控模式的搬运小车。其系统分为手持控制系统和车载控制系统,手持控制系统通过矩阵键盘实现指令的输入,由LD271发出的近红外结合NEC协议实现红外指令的传输,由nRF24L01经2.4 GHz电磁波实现无线指令的传输;车载控制系统通过VS1838实现红外指令的接收,采用nRF24L01实现无线指令的接收,指令经单片机处理,控制搬运小车的电机和舵机完成前进、后退、左转、右转、停止、抓取、松开等任务。实验测试表明,搬运小车在光照干扰或电磁波干扰下工作稳定。
[Abstract]:In order to solve the problem of single control mode and poor reliability in the face of complex environment, a new type of carrier car with infrared and wireless dual control mode is designed. The system is divided into hand-held control system and vehicle-borne control system. The hand-held control system realizes the instruction input by matrix keyboard, the transmission of the infrared instruction by the near infrared and NEC protocol issued by LD271, and the transmission of the wireless instruction by the nRF24L01 via 2.4 GHz electromagnetic wave. The vehicle-borne control system receives infrared commands through VS1838, and uses nRF24L01 to realize the receiving of wireless commands. The instructions are processed by a single chip computer, and the motor and steering gear of the moving cart are controlled to advance, backward, turn left, turn right, stop, grab, The experimental results show that the moving trolley works stably under the interference of light or electromagnetic wave.
【作者单位】： 江苏科技大学苏州理工学院机电与动力工程学院;江苏科技大学张家港校区机电与动力工程学院;
【基金】：2016张家港香樟树众创空间立项资助项目(2015z002)
【分类号】：TP23

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本文编号：1554884