基于模糊逻辑的汽车障碍物探测系统设计

发布时间：2018-03-02 08:00

  本文关键词： 超声波传感器网络 模糊逻辑 数据融合 障碍物探测 汽车防撞　出处：《电子技术应用》2017年11期 　论文类型：期刊论文

【摘要】：近些年交通事故频频发生,不仅造成大量的经济损失,而且还使很多人失去了生命。除人为因素减少交通事故外,研发更为高效、智能的障碍物探测系统具有更重要的现实意义。此设计方案中利用6个超声波传感器组成探测器网络,通过多次反射法采集障碍物的位置信息数据,并利用模糊逻辑和数据融合的算法思想,不仅可以采集车辆周围障碍物的距离信息,还可以对障碍物方位进行分析,解决了单一超声波传感器只能测障碍物距离的缺陷,从而可以及时提醒驾驶员进行减速、避障等操作,有利于减少交通事故的发生。
[Abstract]:The frequent occurrence of traffic accidents in recent years has not only caused a great deal of economic losses, but also made many people lose their lives. In addition to reducing the number of traffic accidents caused by human factors, R & D is more efficient. The intelligent obstacle detection system has more important practical significance. In this design, six ultrasonic sensors are used to form a detector network, and the position information data of obstacles are collected by multiple reflection method. Using the idea of fuzzy logic and data fusion, not only can the distance information of the obstacle around the vehicle be collected, but also the azimuth of the obstacle can be analyzed, which solves the defect that the single ultrasonic sensor can only measure the distance of the obstacle. Therefore, drivers can be reminded to slow down and avoid obstacles in time, which is helpful to reduce the occurrence of traffic accidents.
【作者单位】： 贵州大学大数据与信息工程学院;
【基金】：贵州省科技计划项目(黔科合平台人才[2016]5707)
【分类号】：TP212.9;U463.6

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本文编号：1555676