基于自适应神经网络的高阶非仿射变速风力机系统全局跟踪控制方法

发布时间：2018-03-04 17:09

  本文选题：自适应神经网络　切入点：跟踪控制　出处：《太阳能学报》2017年08期 　论文类型：期刊论文

【摘要】：根据高阶非仿射变速风力机的特性,提出自适应神经网络全局跟踪控制方法,实现对变速风力机转速的跟踪控制,解决由风的波动性和随机性导致的变速风力机控制中长期存在的非线性时变参数问题。首先,建立变速风力机的非线性模型,通过系统转换,将非仿射系统模型转换为仿射的严格反馈系统模型。然后,使用神经网络观测器对系统不可得到的状态进行估计。最后,将自适应神经网络全局跟踪控制方法用于系统的局部控制器,并通过仿真验证该控制方法具有良好的控制效果。
[Abstract]:According to the characteristics of higher order affine variable speed wind turbine, the adaptive neural network tracking control method is presented to realize the tracking control of global variable speed wind turbine, solve the nonlinear variable speed wind turbine caused by the fluctuation and randomness of wind long existing in the control of time-varying parameters. Firstly, nonlinear model of the variable speed wind turbines. Through the system conversion, will be non affine system model is transformed into strict feedback affine system model. Then, using the neural network observer of system state estimation can be obtained. Finally, the local controller adaptive neural network control method for global tracking system, and simulation result shows that this control method has good control effect.

【作者单位】： 重庆大学自动化学院;
【基金】：国家自然科学基金(51205046) 重庆市研究生科研创新项目(CYS14007)
【分类号】：TM315;TP183

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本文编号：1566542