超声波清洗机移动机械臂的控制系统设计

发布时间：2018-03-05 18:34

  本文选题：清洗机　切入点：机械臂　出处：《机电元件》2016年06期 　论文类型：期刊论文

【摘要】：针对超声波清洗机的移动机械臂工作过程,提出一种控制方案,以三菱Q系列PLC和E740系列变频器为核心,控制四台机械臂将清洗工件从上料台顺序搬运至各个工位进行超声除油、喷淋、漂洗、慢拉脱水等一系列动作,并利用人机界面监控操作,机械臂运行过程中的速度和位移量都可控可调,能够有效地提高整机运行效率。
[Abstract]:In view of the working process of moving manipulator of ultrasonic cleaning machine, a control scheme is proposed, which takes Mitsubishi Q series PLC and E740 series frequency converter as the core. Control the four mechanical arms to carry the cleaning workpieces from the loading table to each station for a series of actions, such as ultrasonic oil removal, spray, rinsing, slow drawing and dehydration, etc., and monitor the operation by using the man-machine interface. The speed and displacement of the manipulator are controllable and adjustable, which can effectively improve the efficiency of the whole machine.
【作者单位】： 江苏信息职业技术学院;无锡源清瑞光激光科技有限公司;
【分类号】：TP241

【相似文献】

相关期刊论文 前10条

1 侯保林,樵军谋,韩宏潮;一重载高速机械臂的结构与控制同时设计[J];机械设计;2004年01期

2 贾宏亮;姚琼;黄强;;基于质量分配的空间机械臂刚度优化[J];中国空间科学技术;2008年03期

3 李斌;;月球车车载机械臂的研究进展及关键技术探讨[J];机器人技术与应用;2008年03期

4 ;美大学研发脑波控制机械臂[J];机械研究与应用;2009年01期

5 任美玲;陶大锦;;机械臂的研究与进展[J];出国与就业(就业版);2012年02期

6 刘朋增;;基于移动平台的机械臂结构分析与设计[J];企业导报;2013年11期

7 ;手术用微型机械臂[J];机器人情报;1994年01期

8 贺棚梓;;升级版加拿大机械臂[J];太空探索;2014年02期

9 张畅;唐立军;吴定祥;贺慧勇;司妞;李涛;;六轴机械臂在冰箱能耗检测线中的轨迹分析[J];电子科技;2014年04期

10 杨孝文;;猴子学会用控制机械臂[J];共产党员;2008年14期

相关会议论文 前10条

1 王印超;赖小明;杨学宁;李建永;陈化智;陶建国;;绳驱式表取采样机械臂的设计研究[A];中国宇航学会深空探测技术专业委员会第九届学术年会论文集（下册）[C];2012年

2 张继辉;;助力机械臂在汽车制造业中的应用[A];第九届河南省汽车工程技术研讨会论文集[C];2012年

3 黄登峰;陈力;;基于双向映射神经元网络的漂浮基空间机械臂逆运动学控制[A];庆祝中国力学学会成立50周年暨中国力学学会学术大会’2007论文摘要集（下）[C];2007年

4 陈瑞燕;梁辉;冯永;;用于深水水下设备下放安装的多功能机械臂[A];第十三届中国科协年会第13分会场-海洋工程装备发展论坛论文集[C];2011年

5 朱华里;张芳;;电机控制下的一类弹性机械臂系统的镇定[A];1996年中国控制会议论文集[C];1996年

6 郑桦;丛爽;魏子翔;;提高实际绘图精度与速度的二自由度机械臂控制[A];2007年中国智能自动化会议论文集[C];2007年

7 刘达;王田苗;张浩;;一种用于辅助外科手术的机械臂设计[A];第十二届全国机构学学术研讨会论文集[C];2000年

8 韩清凯;张昊;高培鑫;刘金国;;机械臂系统控制同步的非线性动力学特性研究[A];第十四届全国非线性振动暨第十一届全国非线性动力学和运动稳定性学术会议摘要集与会议议程[C];2013年

9 梁捷;陈力;;漂浮基空间机械臂姿态与末端抓手协调运动的模糊变结构滑模控制[A];庆祝中国力学学会成立50周年暨中国力学学会学术大会’2007论文摘要集（下）[C];2007年

10 刘庆杰;许向阳;戴亚平;;基于机械臂转速的远程广义最小方差控制[A];全国炼钢连铸过程自动化技术交流会论文集[C];2006年

相关重要报纸文章 前10条

1 ;“凤凰”轻舒机械臂,火星留下第一痕[N];新华每日电讯;2008年

2 葛秋芳;科学家让猴子凭“意念”操纵机械臂抓取食物[N];新华每日电讯;2008年

3 毛毛;瑞典开发出不怕水的微型机械臂[N];中国高新技术产业导报;2000年

4 ;瑞典开发出不怕水的医用微型机械臂[N];中国信息报;2000年

5 王晓晨 潘晨;让中国“臂”炫舞太空[N];中国航天报;2012年

6 田兆运 张晓祺;“玉兔号”:机械臂投放测试成功，即将开始休眠[N];新华每日电讯;2013年

7 通讯员 祁登峰 记者 付毅飞;“玉兔”机械臂成功实施首次科学探测[N];科技日报;2014年

8 子虎;未来做手术动口不动手[N];北京科技报;2004年

9 张雪松;“卫星抓卫星”缘何有人不安[N];中国航天报;2013年

10 ;连续式熔铜挤压机械臂[N];中国有色金属报;2003年

相关博士学位论文 前10条

1 郭宇飞;不确定弹药自动装填系统动力学与控制研究[D];南京理工大学;2015年

2 武遵;适用于核聚变反应舱的多关节机械臂关键技术研究[D];中国科学技术大学;2016年

3 江沛;复杂约束下的串联机械臂运动学控制方法研究[D];浙江大学;2015年

4 东辉;冗余机械臂运动学及移动平台航位推算和轨迹规划研究[D];哈尔滨工业大学;2015年

5 宋韬;轮式移动机械臂倾覆与滑移问题研究[D];上海大学;2016年

6 王琨;提高串联机械臂运动精度的关键技术研究[D];中国科学技术大学;2013年

7 杜滨;全方位移动机械臂协调规划与控制[D];北京工业大学;2013年

8 张鹏;机械臂协调操作柔性负载系统动力学与控制[D];吉林大学;2010年

9 唐志国;机械臂操作柔性负载系统分布参数建模与控制方法研究[D];吉林大学;2011年

10 丛佩超;空间机械臂抓取目标的碰撞前构型规划与控制问题研究[D];哈尔滨工业大学;2009年

相关硕士学位论文 前10条

1 庞征博;船舶大分段划线机械臂控制技术研究[D];大连理工大学;2012年

2 李彬;基于平行机构的发动机缸盖螺栓拧紧机械臂的研发[D];华南理工大学;2015年

3 刘彩凤;不同重力环境下空间机械臂摩擦补偿控制研究[D];燕山大学;2015年

4 王海滨;基于TMS320F2812的一阶机械臂控制系统的研究[D];东北林业大学;2015年

5 贾召敏;排爆机械臂结构设计与控制研究[D];南京理工大学;2015年

6 张会会;某机械臂液压系统可靠性分析[D];南京理工大学;2015年

7 吴诚骁;托卡马克腔特种环境下内窥机械臂闭环主动冷却系统研究[D];上海交通大学;2015年

8 林俐;托卡马克柔性内窥机械臂刚柔耦合动力学建模与仿真[D];上海交通大学;2015年

9 谢广庆;托卡马克腔内作业机械臂运载车系统研究[D];上海交通大学;2015年

10 岳宗帅;可重构机械臂关节模块控制器设计及运动控制研究[D];沈阳理工大学;2015年

，

本文编号：1571436