一类随机系统基于干扰观测器的抗干扰控制

发布时间：2018-03-05 23:33

  本文选题：随机系统　切入点：自适应干扰观测器　出处：《控制与决策》2017年05期 　论文类型：期刊论文

【摘要】：针对一类带有多源干扰的随机系统,研究其抗干扰控制问题.针对可以由未知参数的外源系统产生,代表频率、振幅和初相都未知的干扰,构建随机自适应干扰观测器对其进行估计.基于此,结合自适应控制和随机控制的方法,提出基于干扰观测器的抗干扰控制策略,保证复合系统的所有信号均为均方渐近有界.仿真结果验证了所提出方法的正确性和有效性.
[Abstract]:For a class of stochastic systems with multi-source interference, the problem of anti-jamming control is studied, and the interference which can be generated by an external system with unknown parameters, representing the unknown frequency, amplitude and initial phase, is studied. A stochastic adaptive disturbance observer is constructed to estimate it. Based on this, an anti-interference control strategy based on disturbance observer is proposed by combining adaptive control with stochastic control. All the signals of the composite system are guaranteed to be mean-square asymptotically bounded. The simulation results show that the proposed method is correct and effective.
【作者单位】： 鲁东大学数学与统计科学学院;
【基金】：国家自然科学基金项目(61374108)
【分类号】：TP273

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本文编号：1572404