机器人喷釉气动顶升变位机的设计

发布时间：2018-03-06 05:38

  本文选题：机器人喷釉系统　切入点：气动顶升变位机　出处：《机电工程技术》2016年10期 　论文类型：期刊论文

【摘要】：设计了一种适用于机器人喷釉系统的气动顶升变位机。从传动、结构、精度、工艺等方面论述了气动顶升变位机的设计过程。在结构方面积极创新,将机械动力传动机构和气动机构的活塞合成一体,提高了整机的紧凑性。从实际使用情况来看,气动顶升变位机具有结构紧凑、运动平稳、重复定位精度高等优点,满足了机器人喷釉的要求。
[Abstract]:This paper designs a kind of pneumatic lifting positioner suitable for robot glaze spraying system. The design process of pneumatic jacking positioner is discussed from the aspects of transmission, structure, precision, technology and so on. The piston of mechanical power transmission mechanism and pneumatic mechanism is integrated into one, which improves the compactness of the whole machine. From the practical application, the pneumatic lifting positioner has the advantages of compact structure, steady motion, high precision of repeated positioning, etc. Meet the requirements of robot spray glaze.
【作者单位】： 广东省自动化研究所//广东省现代控制技术重点实验室//广东省现代控制与光机电技术公共实验室;广东恒洁卫浴有限公司;
【基金】：广东省省级科技计划项目(编号:2015B090922001)
【分类号】：TP242

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本文编号：1573586