一种改进指数趋近律单向辅助面滑模控制

发布时间：2018-03-09 03:12

  本文选题：非线性系统　切入点：滑模控制　出处：《计算机应用研究》2017年03期 　论文类型：期刊论文

【摘要】：为改进连续非线性系统中基于指数趋近律的单向辅助面滑模控制方法性能方面存在的缺陷,提出了一种改进指数趋近律的控制方法。依据给定的连续非线性系统和状态约束,设计基于指数趋近律的单向辅助面滑模控制器,在此基础上引入了改进指数趋近律单向辅助面滑模控制器,并给出有限时间收敛的理论证明和收敛时间计算公式。仿真结果表明改进的指数趋近律单向辅助面滑模控制方法具有更快的收敛速度和更有效的抖振抑制能力。
[Abstract]:In order to improve the performance of unidirectional auxiliary surface sliding mode control method based on exponential approach law in continuous nonlinear systems, a new control method with improved exponential approach law is proposed, which is based on the given continuous nonlinear system and state constraints. A unidirectional auxiliary surface sliding mode controller based on exponential approach law is designed, and an improved exponential approach law unidirectional auxiliary surface sliding mode controller is introduced. The theoretical proof of finite time convergence and the calculation formula of convergence time are given. The simulation results show that the improved exponential approach law unidirectional auxiliary surface sliding mode control method has faster convergence speed and more effective buffeting suppression ability.
【作者单位】： 中国科学技术大学自动化系;
【基金】：国家自然科学基金资助项目(61004017) 超精密控制与系统联合实验室2013开放基金资助项目(ZB2100100008)
【分类号】：TP273

【参考文献】

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【共引文献】

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本文编号：1586734