基于自适应遗传算法的三轴磁强计校准（英文）

发布时间：2018-03-10 01:03

  本文选题：MEMS磁强计　切入点：校准　出处：《中国惯性技术学报》2017年03期 　论文类型：期刊论文

【摘要】：针对MEMS磁强计的精度无法满足姿态测量系统的航向角测量要求,对磁强计的误差来源进行了模型化分析,设计了一种基于自适应遗传算法的空间椭球磁强计校准方法。首先,采取自适应遗传算法,对磁强计测量的原始数据进行空间椭球的拟合,用估计的参数进行刻度系数、软磁干扰、硬磁干扰与零位偏置的综合误差补偿。其次,利用最小二乘法求解出非正交轴的方向余弦,进行非正交误差和安装误差的补偿。最后,将该方法应用到某姿态测量系统中,分别用未补偿和补偿后的数据进行姿态测量实验,实验结果表明该方法准确计算出磁强计的误差参数,使补偿后的航向角精度提高了6.8倍。
[Abstract]:In view of the fact that the precision of MEMS magnetometer can not meet the requirement of heading angle measurement of attitude measurement system, the error source of magnetometer is modeled and a calibration method of spatial ellipsoid magnetometer based on adaptive genetic algorithm is designed. Adaptive genetic algorithm is used to fit the original data measured by magnetometer, and the estimated parameters are used to compensate the error of calibration coefficient, soft magnetic interference, hard magnetic interference and zero bias. The direction cosine of the non-orthogonal axis is solved by the least square method, and the non-orthogonal error and the installation error are compensated. Finally, the method is applied to some attitude measurement system, and the uncompensated and compensated data are used to carry out the attitude measurement experiment, respectively. The experimental results show that the error parameters of the magnetometer are calculated accurately by this method, and the accuracy of the compensated heading angle is improved by 6.8 times.
【作者单位】： 西北工业大学空天微纳系统教育部重点实验室;火箭军工程大学;
【基金】：航空基金(20160553004) 111引智基地(B13044) 国家自然科学基金(61503390) 陕西省自然科学基金(2016JQ6014)
【分类号】：TP18;V249.3

【参考文献】

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【共引文献】

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【二级参考文献】

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本文编号：1591050