六自由度机械手课程设计与实现

发布时间：2018-03-10 20:22

  本文选题：六自由度机械手　切入点：仿真　出处：《实验技术与管理》2017年04期 　论文类型：期刊论文

【摘要】：培养大学生创新创业能力是当今素质教育的重要内容,而机器人是学生工程实践的最佳载体。嵌入式课程设计设置基于现实工况下的"六自由度机械手"题目,让学生构建仿真模型、计算调整结构参数、编写控制程序、搭建机械手实物,实现具备搬运功能的六自由度机械手,符合创新性教学理念及教学与科研紧密结合,夯实了学生的理论知识,提升了学生的实践应用能力,也奠定了学校机器人创新实践平台的实验基础。
[Abstract]:Cultivating college students' innovative and entrepreneurial ability is an important part of quality education nowadays, and robot is the best carrier of students' engineering practice. Students are allowed to build simulation models, calculate and adjust structural parameters, compile control programs, build manipulator objects, and realize six-degree-of-freedom manipulator with handling function, which is in line with innovative teaching concept and close combination of teaching and scientific research. Tamp the students' theoretical knowledge, improve the students' ability of practical application, and also lay the experimental foundation of the school robot innovation practice platform.
【作者单位】： 辽宁大学物理学院;辽宁大学教务处;
【基金】：辽宁省普通高等教育本科教学改革研究项目(UPRP20140792) 辽宁大学第六批教学改革立项一般课题(JG2016YA0006,JG2016YB0032)
【分类号】：G642;TP241-4

【参考文献】

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【共引文献】

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【二级参考文献】

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本文编号：1594925