基于事件触发控制的二阶多智能体的一致性

发布时间：2018-03-11 08:52

  本文选题：二阶多智能体系统　切入点：事件触发控制　出处：《计算机应用研究》2017年01期 　论文类型：期刊论文

【摘要】：研究二阶多智能体系统在固定有向拓扑下的一致性问题。为减少不必要的网络带宽资源的浪费,给出一种基于事件触发控制的一致性算法。该算法基于状态误差对系统中的所有个体建立事件触发函数,使得个体之间的信息通信和控制信号更新仅在事件触发时刻进行;采用矩阵理论和模型变换思想对系统进行了分析和转换,并利用Lyapunov理论给出了系统达到渐近一致的充分条件。仿真结果验证了理论方案的有效性。
[Abstract]:In order to reduce the unnecessary waste of network bandwidth resources, the consistency problem of second-order multi-agent systems under fixed directed topology is studied. This paper presents a consistency algorithm based on event trigger control, which establishes event trigger function for all individuals based on state error, so that the information communication and control signal update between individuals only take place at the event trigger time. The matrix theory and the idea of model transformation are used to analyze and transform the system, and the sufficient conditions for the asymptotic consistency of the system are given by using the Lyapunov theory. The simulation results verify the validity of the theoretical scheme.
【作者单位】： 西南交通大学电气工程学院;西南交通大学数学学院;西南交通大学交通运输与物流学院;
【基金】：国家自然科学基金资助项目(71371156);国家自然科学基金青年基金资助项目(71401142)
【分类号】：TP18

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本文编号：1597450