基于AGV和工业机器人的智能搬运小车的研究

发布时间：2018-03-11 19:09

  本文选题：AGV小车　切入点：工业机器人　出处：《装备制造技术》2016年11期 　论文类型：期刊论文

【摘要】：针对目前工业机械手活动范围不够大的问题,设计了一种全新的将工业机械手和AGV小车组合的移动工业机器人。其采用超声波传感器进行初定位,利用地面上的简单二维码进行位置校正和辅助定位,并采用PSD精确位置传感器,实现了AGV小车的准确定位,配合工业视觉相机,工业机械手能灵活稳定地存放各类货物。提出了一种上位机集中调度控制AGV的方案。经过长时间的实验室试验,证明本系统稳定,有望大大提高现代仓储运行效率。
[Abstract]:In view of the current industrial manipulator range is not big enough, we have designed a new mobile industrial robot manipulator and AGV car. The combination of the ultrasonic sensor, the early position of position correction and auxiliary positioning on the ground using simple two-dimensional code, and using PSD to achieve accurate and precise position sensor AGV of the car, with the industrial vision camera, industrial manipulator can be flexible and stable storage of various kinds of goods. The paper proposes a centralized scheduling control AGV PC program. After a long time of laboratory tests, it is proved that the system is stable, is expected to greatly improve the efficiency of modern warehouse.

【作者单位】： 南宁职业技术学院;
【基金】：2015年度广西高校科学技术研究项目“工业机器人和AGV小车的组合应用研究”(KY2015LX625) 2015年度南宁职业技术学院重点科技项目“DeviceNet总线工业机器人外围非标设备研究与开发”(2015ZD119)
【分类号】：TP242.2

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本文编号：1599504