基于目标跟踪的双层结构工业预测控制

发布时间：2018-03-12 18:07

  本文选题：预测控制　切入点：稳态优化　出处：《控制与决策》2017年05期 　论文类型：期刊论文

【摘要】：针对基于二次规划的稳态目标跟踪问题,给出一种统一的处理方法.该方法不仅可以通过加权协调各个目标的跟踪,还可通过惩罚跟踪偏差体现对输出目标跟踪的偏重.分析该方法的可行性,得到了同时适合于多优先级稳态目标优化的无静差控制的结论.仿真结果验证了所提出方法的有效性.
[Abstract]:This paper presents a unified approach to steady-state target tracking based on quadratic programming. The bias to the output target tracking can also be reflected by the penalty tracking deviation. The feasibility of the method is analyzed. The conclusion that the static error free control is suitable for multi-priority steady-state objective optimization is obtained. The simulation results show that the proposed method is effective.
【作者单位】： 西安交通大学电子与信息工程学院;
【基金】：国家863计划项目(2014AA041802) 国家自然科学基金项目(61573269) 陕西省自然科学基金项目(2016JM6049)
【分类号】：TP273

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本文编号：1602690