基于搜索者优先算法的伺服系统PID控制器设计

发布时间：2018-03-16 03:12

  本文选题：伺服系统　切入点：PID控制器　出处：《控制工程》2017年11期 　论文类型：期刊论文

【摘要】：PID控制在伺服系统中应用十分普遍,但参数整定过程比较麻烦。为了实现PID控制器参数的自整定,提出了一种采用搜索者优先算法(SOA)的PID参数自整定方法。为了提高控制精度并针对自整定的PID控制系统阶跃响应易产生尖峰超调和微幅震荡的问题,对适应度函数的选取方法进行了改进。为了证明该算法的有效性,利用MATLAB先对两个二阶延迟被控对象进行了仿真,最后将改进的算法应用于直流调速系统PID控制器的设计,仿真结果表明所提出的改进算法优化效果更好、适用性更强,自整定的直流调速系统在空载和负载条件下的动态特性与稳态误差均可取得满意的效果,对PID控制器参数自整定算法的研究具有一定的参考价值。
[Abstract]:PID control is widely used in servo system, but the process of parameter setting is difficult. In order to realize the self-tuning of parameters of PID controller, In order to improve the control accuracy and to solve the problem that the step response of PID control system with self-tuning is easy to produce spikes and micro-amplitude oscillations, a new PID parameter self-tuning method using searcher first algorithm (SOA) is proposed. The selection method of fitness function is improved. In order to prove the validity of the algorithm, two second-order delay controlled objects are simulated by using MATLAB. Finally, the improved algorithm is applied to the design of PID controller of DC speed regulation system. The simulation results show that the improved algorithm has better optimization effect and better applicability. The dynamic characteristics and steady-state error of the self-tuning DC speed regulation system can achieve satisfactory results under the condition of no-load and load. The study of PID controller parameter self-tuning algorithm has certain reference value.
【作者单位】： 哈尔滨工程大学自动化学院;
【分类号】：TP273

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本文编号：1618068