基于扰动观测器的永磁同步电机复合预测控制

发布时间：2018-03-16 05:04

本文选题：永磁同步电机　切入点：模型预测控制　出处：《计算机仿真》2017年01期 　论文类型：期刊论文

【摘要】：对于永磁同步电机预测电流控制在调速过程中运行不够稳定,在外部干扰时速度影响较大的问题,提出一种基于离散扰动观测器的永磁同步电机复合预测控制策略。内环电流环由模型预测控制实现,相比传统的PI调节器,有效的提高了系统的动态响应速度。自抗扰控制在速度环中有效的抑制了系统内不确定项的影响;转矩滑模观测器作为前馈补偿,准确观测出负载转矩,与自抗扰控制相结合生成期望的q轴电流,从而有效的抑制扰动对转速的影响。仿真结果表明,该控制方法具有较高的抗扰性能和鲁棒性。
[Abstract]:The predictive current control of PMSM is not stable in the course of speed regulation and has a great influence on the speed of the PMSM during the external disturbance. A hybrid predictive control strategy for PMSM based on discrete disturbance observer is proposed. The inner loop current loop is realized by model predictive control, compared with the traditional Pi regulator. The dynamic response speed of the system is improved effectively. The active disturbance rejection control effectively suppresses the influence of uncertainty in the speed loop. The torque sliding mode observer is used as feedforward compensation to accurately observe the load torque. Combined with active disturbance rejection control (ADRC), the desired Q axis current is generated, and the effect of disturbance on rotational speed is effectively suppressed. The simulation results show that the proposed control method is robust and robust.
【作者单位】：辽宁工程技术大学电气与控制工程学院;
【分类号】：TM341;TP273

【参考文献】

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【共引文献】

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【二级参考文献】

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