【优秀毕业论文】自动化立体仓库控制系统程序设计与故障诊断.pdf 全文免费

  本文关键词：自动化立体仓库控制系统程序设计与故障诊断，由笔耕文化传播整理发布。

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天津大学硕士学位论文自动化立体仓库控制系统程序设计与故障诊断姓名:葛永国申请学位级别:硕士专业:控制理论与控制工程指导教师:吴爱国20031201摘要自动化立体仓库(Automated Storage and Retrieval System,AS/RS)是现代物流系统的一个重要组成部分,广泛地运用于各行各业中。目前,它已经成为了企业生产自动化和管理信息化的标志之一。本课题选自国内某自动化立体库的改造项目,由于该立体库是~个没有完:【:的产品,整个系统没有进行统调,各子系统间不能正常协调工作,并且设训’不完善,存有缺陷和错误,致使当前系统存在诸多故障和安全隐患,还由。#j-方新的生产工艺的要求,所以需要重新改造、开发PLC控制程序,以优化生产过程,降低物流系统的故障率,提高生产质量和生产效率。针对传统程序设计方法难以对具有并发、协调、竞争等复杂事件的PLC控制系统编程的问题,探讨了一种基于Petri网模型的PLC程序设计方法。该方法利用Petri网的图形性质和对并发事件建模的能力,可简便、直观地构建PLC控制系统程序。本文按照Petri网的设计思想,采用功能表图(Function Chart)的描述构造数学模型,在模型的基础上进行输送系统的PLC编程设计。本文对自动化立体仓库中的关键设备.巷道堆垛机进行了故障分... 内容来自转载请标明出处.

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