鲁棒H_∞滤波在液压位置系统中的应用

发布时间：2018-03-16 20:31

  本文选题：不确定性　切入点：鲁棒H∞滤波　出处：《机床与液压》2017年19期 　论文类型：期刊论文

【摘要】：轧机液压伺服位置控制系统,常常因外界环境变化等而发生参数改变,使轧机液压位置控制系统变为不确定性系统,给系统控制设计带来较大困难。针对一类具有范数有界和系统参数不确定性的时滞依赖系统,设计了鲁棒H_∞滤波器。通过建立液压位置被控对象数学模型,并假设外界环境条件的变化致使系统阻尼比参数变化,通过应用构造的鲁棒H_∞滤波器的算法,能使轧机液压伺服位置控制系统具有很好的抑制能力,具有较好的状态估计效果,还能够保证系统的快速响应特性和鲁棒稳定性。
[Abstract]:The hydraulic servo position control system of rolling mill is often changed because of the change of external environment, which makes the hydraulic position control system of rolling mill become uncertain system. For a class of time-delay dependent systems with norm-bounded and parameter uncertainty, a robust H _ 鈭，

本文编号：1621562