网络控制系统有限频域故障检测和容错控制

发布时间：2018-03-17 23:03

  本文选题：有限频域　切入点：主动容错　出处：《北京航空航天大学学报》2017年03期 　论文类型：期刊论文

【摘要】：考虑网络控制系统中存在的时延,研究了其在有限频域内的故障检测以及容错控制问题。针对有限频域内的故障信号,利用给定指标设计故障检测滤波器产生残差信号。为了保证系统在故障情况下的控制性能,进一步构造基于残差反馈的主动容错控制器对故障进行补偿。给出了故障检测滤波器与主动容错控制器存在并满足有限频域内性能指标的充分条件。利用线性矩阵不等式得到了故障检测滤波器和主动容错控制器参数。数值仿真表明所提方法能够获得良好的故障检测性能和容错控制效果。
[Abstract]:Considering the time delay in networked control system, the fault detection and fault tolerant control in finite frequency domain are studied. In order to ensure the control performance of the system under the condition of fault, the fault detection filter is designed to generate residual signal by using the given index. Furthermore, an active fault-tolerant controller based on residual feedback is constructed to compensate the fault. A sufficient condition for the existence of fault detection filter and active fault-tolerant controller in finite frequency domain is given, and the linear moment is used. The parameters of fault detection filter and active fault-tolerant controller are obtained by matrix inequality. Numerical simulation shows that the proposed method can obtain good fault detection performance and fault-tolerant control effect.
【作者单位】： 北京航空航天大学航空科学与工程学院;北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院;
【基金】：国家自然科学基金(61273083,61374012)~~
【分类号】：TP273

【参考文献】

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【共引文献】

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本文编号：1626870