永磁同步电机调速系统的一种新型二自由度控制器

发布时间：2018-03-18 03:16

  本文选题：永磁同步电机　切入点：扰动观测器　出处：《电工技术学报》2016年17期 　论文类型：期刊论文

【摘要】：在永磁同步电机调速系统中,基于扰动观测器的传统二自由度控制系统对阶跃输入的跟踪性能与其抗扰性能之间存在耦合,因此控制器的参数整定过程比较复杂。提出了一种新型二自由度控制器。这种新型控制器利用更高一阶的扩张状态观测器取代传统控制器中的扰动观测器,同时对转速和扰动转矩进行观测。利用观测的转速和扰动转矩分别作为反馈量和前馈补偿量,从而实现系统跟踪性能与抗扰性能的完全解耦,进而简化控制器的参数整定过程。最后通过实验验证了所提方法的有效性和实用性。
[Abstract]:In the permanent magnet synchronous motor (PMSM) speed control system, there is a coupling between the tracking performance of the step input and the disturbance rejection performance of the traditional two-degree-of-freedom control system based on the disturbance observer. Therefore, the parameter tuning process of the controller is complex. A new two-degree-of-freedom controller is proposed, which uses a higher order extended state observer to replace the disturbance observer in the traditional controller. At the same time, the rotational speed and disturbance torque are observed. The measured rotational speed and disturbance torque are used as feedback and feedforward compensation, respectively, so that the tracking performance and disturbance rejection performance of the system are completely decoupled. Finally, the effectiveness and practicability of the proposed method are verified by experiments.
【作者单位】： 南京航空航天大学自动化学院;
【基金】：国家自然科学基金项目(51377076) 江苏省“六大人才高峰”项目(YPC13013) 江苏省产学研资金项目(BY2014003-09)资助
【分类号】：TM341;TP273

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本文编号：1627753