自动化立体仓库中单AGV的路径规划的分析和实现.pdf

  本文关键词：自动化立体仓库中单AGV的路径规划研究与实现，由笔耕文化传播整理发布。

中图分类号：TP242．6 论文编号： 学科分类号： 510．8050 安徽理工大学 硕士学位论文 自动化立体仓库中单AGV的路径规划研究与实现 作者姓名： 史态露 专业名称： 控剑型堂墨工程 研究方向：自动丝丕统量控剑工程 导师姓名： 匦田名三 数援 导师单位： 塞徵理王太堂 答辩委员会主席： 莹堂民 论文答辩日期：2015年5月28日 安徽理工大学研究生处 2015年5月28日 万方数据 ADissertationScienceand in．Control Engineering and of AGV Research single path implementation inautomatedwarehouse planning Tailu Candidate：Shi Mingsan Supervisor：Ouyang andInformation ofElectrical Engineering College AnHui ofScienceand University Technology No．1 1，P．R．CHINA Road，Huainan，23200 68，，Shungeng 万方数据 独创性声明 本人声明所呈交的学位论文是本人在导师指导下进行的研究工 作及取得的研究成果。据我所知，除了文中特别加以标注和致谢的地 方以外，论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果，也不包 含为获得 塞徵理三太堂 或其他教育机构的学位或证书而使用 过的材料。与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文 中作了明确的说明并表示谢意。 学位论文作者签名：邋奎尘翌日期：冱煎年j月垒日 学位论文版权使用授权书 本学位论文作者完全了解窆邀堡王太堂有保留、使用学位 论文的规定，即：研究生在校攻读学位期间论文工作的知识产权 单位属于塞邀堡王太鲎。学校有权保留并向国家有关部门或机 构送交论文的复印件和磁盘，允许论文被查阅和借阅。本人授权 安徽理工大学 可以将学位论文的全部或部分内容编入有关数 据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存、汇 编学位论文。 保密的学位论文在解密后适用本授权书 学位

  本文关键词：自动化立体仓库中单AGV的路径规划研究与实现，由笔耕文化传播整理发布。