串级不稳定时滞过程的内模控制器设计

发布时间：2018-03-20 05:16

  本文选题：二自由度控制　切入点：串级控制　出处：《电子科技大学学报》2017年01期 　论文类型：期刊论文

【摘要】：针对串级不稳定时滞过程研究了内模控制器的设计方法。该方法副回路采用传统内模控制,能及时快速消除内环干扰对系统整体控制性能的影响;主回路采用一种二自由度内模控制结构,将设定值跟随特性与干扰抑制特性解耦,控制器的参数整定不需要在两种特性之间折中选择,克服了传统内模控制的不足。理论分析和仿真结果表明,该方法不仅能有效减少控制器的个数,而且可使系统同时获得良好的设定值跟随特性、干扰抑制特性和鲁棒性。
[Abstract]:The design method of internal model controller for cascade unstable time-delay process is studied. The conventional internal model control is used in the auxiliary loop of this method, which can eliminate the influence of internal loop interference on the overall control performance of the system in time and fast. The main loop adopts a two-degree-of-freedom internal model control structure, which decouples the characteristic of the set value following and the characteristic of interference suppression, and the parameters of the controller do not need to be selected between the two characteristics. The theoretical analysis and simulation results show that the proposed method can not only effectively reduce the number of controllers, but also make the system obtain good performance of set value following, interference suppression and robustness at the same time.
【作者单位】： 太原科技大学电子信息工程学院;
【分类号】：TP273

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本文编号：1637676