一种用于疲劳及动静载实验的电液伺服控制器研究

发布时间：2018-03-21 09:20

  本文选题：电液伺服控制器　切入点：CF　出处：《机床与液压》2017年21期 　论文类型：期刊论文

【摘要】：电液伺服控制器是风机轴系疲劳实验和动静载实验测试台的重要组成部分。设计了一种基于C8051F060的电液伺服控制器。给出了该控制器的系统结构设计方案,并详细介绍了控制器的硬件设计和软件设计。对常规PID算法和前馈PID控制算法进行了对比分析与研究,并在MATLAB环境下分别对其进行仿真,验证了前馈PID控制的良好动态跟踪性能。最后在实验测试台上测试性能,实验结果表明:该控制器与传统的控制器相比,具有结构简单,控制精度高、控制平稳,动态跟踪性能好等优点,能够满足设计要求。
[Abstract]:The electro-hydraulic servo controller is an important part of the fan shafting fatigue test and static and static load test bench. An electro-hydraulic servo controller based on C8051F060 is designed. The system structure design scheme of the controller is presented. The hardware design and software design of the controller are introduced in detail. The conventional PID algorithm and feedforward PID control algorithm are compared and studied. The good dynamic tracking performance of feedforward PID control is verified. Finally, the performance of the controller is tested on the experimental test bench. The experimental results show that the controller has the advantages of simple structure, high control precision and stable control, compared with the traditional controller. Dynamic tracking performance is good and can meet the design requirements.
【作者单位】： 成都工业学院材料工程学院;四川大学制造科学与工程学院;成都地铁运营有限公司;
【基金】：国家自然科学基金重点资助项目(51435011) 四川省教育厅一般项目(15ZB0301)
【分类号】：TM921.541;TP273

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本文编号：1643225