区间化时变时延的网络化切换系统建模与控制

发布时间：2018-03-21 17:19

  本文选题：网络控制系统　切入点：时变时延　出处：《控制理论与应用》2017年07期 　论文类型：期刊论文

【摘要】：研究了具有从传感器到控制器和控制器到执行器存在双边时变时延的网络控制系统指数稳定性的问题.首先将时延变化范围划分为多个等分区间,然后采用增广矩阵的方法建立了参数不确定的离散时间切换闭环系统模型.同时基于平均驻留时间分析方法,给出了系统满足指数稳定的条件,接着进一步的建立了时延区间划分个数与系统状态指数衰减率的定量关系.该方法有效降低了系统设计的保守性,一定程度上减少了系统状态收敛的时间.最后通过数值仿真验证了所提方法的有效性.
[Abstract]:The exponential stability of networked control systems with time-varying delay from sensors to controllers and controllers to actuators is studied. Then a discrete-time switching closed-loop system model with uncertain parameters is established by the method of augmented matrix, and the condition that the system satisfies exponential stability is given based on the mean resident time analysis method. Then the quantitative relationship between the number of delay interval partition and the attenuation rate of the system state exponent is established. This method effectively reduces the conservatism of the system design. The time of state convergence is reduced to some extent. Finally, the effectiveness of the proposed method is verified by numerical simulation.
【作者单位】： 武汉科技大学信息科学与工程学院冶金自动化与检测技术教育部工程研究中心;武汉商学院机电工程与汽车服务学院;
【基金】：国家自然科学基金项目(61104027,61573263)资助~~
【分类号】：TP273

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本文编号：1644810