Kalman滤波算法在激光三角法测量中的应用

发布时间：2018-03-22 05:16

  本文选题：Kalman滤波算法　切入点：三角测量法　出处：《仪表技术与传感器》2017年11期 　论文类型：期刊论文

【摘要】：为了提高激光位移传感器的测量精度,首先从激光三角法的测量原理出发,分析被测物体表面特征导致误差产生的原因,然后根据误差分析结果提出对传感器采集数据运用Kalman滤波算法处理来进行误差补偿,最后结合LS-100CP型激光位移传感器MATLAB进行实验仿真。实验结果表明,Kalman滤波算法在激光三角法测量中的应用切实可行。
[Abstract]:In order to improve the measurement accuracy of laser displacement sensor, the causes of the error caused by the surface characteristics of the measured object are analyzed based on the measurement principle of the laser triangulation method. Then, according to the result of error analysis, the Kalman filter algorithm is used to compensate the sensor data. Finally, the experimental simulation of LS-100CP laser displacement sensor MATLAB is carried out. The experimental results show that the application of the Kalman filtering algorithm in laser triangulation measurement is feasible.
【作者单位】： 自主系统与网络控制教育部重点实验室华南理工大学自动化科学与工程学院;
【基金】：国家自然科学基金项目(61271210) 中央高校基金资助(2015ZM147)
【分类号】：TN713;TP212

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