一类非线性不确定系统的滑模反演控制

发布时间：2018-03-23 04:05

  本文选题：非线性不确定系统　切入点：反演法　出处：《电光与控制》2017年12期 　论文类型：期刊论文

【摘要】：针对一类存在未知复合扰动的高阶非线性系统,提出一种基于有限时间干扰观测器的反演非奇异快速终端滑模控制方法。采用有限时间干扰观测器对复合扰动进行快速精确估计并设计控制器鲁棒项进行补偿。采用反演控制处理高阶非线性系统,结合动态面控制设计虚拟控制律;同时设计非奇异快速终端滑模控制律,提高系统的收敛速度和控制精度,并通过Lyapunov理论证明了系统跟踪误差一致最终有界。通过数值仿真验证了所提控制方法的有效性和可行性。
[Abstract]:For a class of high order nonlinear systems with unknown complex perturbations, An inverse nonsingular fast terminal sliding mode control method based on finite time disturbance observer is proposed. The finite time disturbance observer is used to estimate the complex disturbance quickly and accurately and the robust term of the controller is designed to compensate it. Inverse control is used to deal with high order nonlinear systems. The virtual control law is designed in combination with dynamic surface control, and the sliding mode control law of nonsingular fast terminal is designed to improve the convergence speed and control accuracy of the system. The system tracking error is uniformly and ultimately bounded by Lyapunov theory, and the effectiveness and feasibility of the proposed control method are verified by numerical simulation.
【作者单位】： 四川大学电气信息学院;成都信息工程大学控制工程学院;
【基金】：国家自然科学基金(61473198)
【分类号】：TP273

【相似文献】

相关期刊论文 前10条

1 王峰;;非奇异H-矩阵的判定及其在神经网络系统中的应用[J];江南大学学报(自然科学版);2012年01期

2 张袅娜,孙颖,于兰;一类混沌系统的终端滑模控制[J];吉林大学学报(信息科学版);2005年06期

3 刘云峰;缪栋;刘华峰;梁树晖;;基于快速终端滑模的模糊逼近系统及其应用[J];上海航天;2007年06期

4 李高鹏;雷军委;马颖亮;;全局一致终端滑模控制[J];上海航天;2008年01期

5 夏极;胡大斌;;终端滑模控制方法研究进展[J];化工自动化及仪表;2011年09期

6 刘东;武杰;杨朋松;;不确定非线性系统的自适应反推终端滑模控制[J];空军工程大学学报(自然科学版);2012年05期

7 邵春江,冯勇,高妮;输入滞后系统的终端滑模控制[J];自动化技术与应用;2001年02期

8 郑雪梅;李琳;郑剑飞;冯勇;;快速非奇异终端滑模在混沌系统中的应用[J];控制工程;2010年01期

9 赵霞;姜玉宪;吴云洁;周尹强;;基于多模态滑模的快速非奇异终端滑模控制[J];北京航空航天大学学报;2011年01期

10 王红梅;张明路;张小俊;孟广柱;;基于非线性干扰补偿的倒立摆反演终端滑模控制[J];河北工业大学学报;2012年02期

相关会议论文 前10条

1 丁世宏;张弛;李雪冰;;饱和情况下二阶系统的终端滑模控制[A];第25届中国控制与决策会议论文集[C];2013年

2 徐炳林;张秀华;刘淑艳;;一种改进的非奇异终端滑模控制设计方法[A];2007中国控制与决策学术年会论文集[C];2007年

3 蒲兴成;;两类混沌系统观测器的推广形式[A];2007系统仿真技术及其应用学术会议论文集[C];2007年

4 黄翼虎;贾喜梅;;基于模糊观测器的容错系统设计[A];中国仪器仪表学会第九届青年学术会议论文集[C];2007年

5 韩忠旭;;代数比例相似观测器的定义及其数学分析[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年

6 李元;孙晶鑫;谢彦红;;网络时延观测器设计方法研究[A];第六届全国信息获取与处理学术会议论文集（2）[C];2008年

7 刘艳红;李春文;;一类广义非线性系统的观测器设计[A];第二十二届中国控制会议论文集（上）[C];2003年

8 邢绍邦;赵克友;;一种新型异步电动机磁链观测器仿真研究[A];2006中国控制与决策学术年会论文集[C];2006年

9 程鹏;陈小娟;;磁通观测器滑动模态的LTR设计[A];1995年中国控制会议论文集（上）[C];1995年

10 王翠红;黄天民;阳成虎;;不确定广义系统的终端滑模控制[A];2007中国控制与决策学术年会论文集[C];2007年

相关博士学位论文 前10条

1 黄敢基;基于时变Lyapunov函数方法的几类观测器设计[D];华南理工大学;2015年

2 何忠伟;区间观测器及其控制系统研究[D];华南理工大学;2016年

3 王璐;基于观测器的抗干扰控制策略研究及性能评估[D];上海交通大学;2015年

4 朱芳来;非线性控制系统观测器研究[D];上海交通大学;2001年

5 尹正男;具有鲁棒性的最优干扰观测器的系统性设计及其应用[D];上海交通大学;2012年

6 张柯;基于观测器的动态系统故障估计和调节[D];南京航空航天大学;2012年

7 彭宇;非线性智能观测器及其应用研究[D];浙江大学;2000年

8 金辉宇;基于近似模型的非线性采样系统研究[D];中国科学技术大学;2007年

9 王振华;描述系统的故障诊断观测器设计[D];哈尔滨工业大学;2013年

10 徐世许;不确定系统的终端滑模变结构控制[D];复旦大学;2012年

相关硕士学位论文 前10条

1 吴鹏;城轨列车精确停车算法研究[D];西南交通大学;2015年

2 王昕懿;基于无速度传感器的DFIG最大风能捕获控制研究[D];燕山大学;2016年

3 甘泉z巡，

本文编号：1651794