平行机器人与平行无人系统:框架、结构、过程、平台及其应用

发布时间：2018-03-24 23:35

本文选题：平行系统及理论　切入点：平行机器人　出处：《自动化学报》2017年02期

【摘要】：本文将基于ACP(Artificial societies,computational experiments,parallel execution)的平行系统思想与机器人领域相结合,形成一种软硬件相结合的框架,为无人机、无人车、无人船在复杂环境中实验、学习与实际工作提供便捷、安全的平台,即平行无人系统.本文从平行机器人的基本概念出发,提出平行无人系统的基本框架,并介绍了各模块的基本功能与实现方法,探讨了其中的关键技术.然后本文围绕无人机、无人车、无人船三个方面展望了无人平行系统在实际中的应用和所面临的挑战,提出了平行无人系统的未来发展方向.
[Abstract]:In this paper, the parallel system thought based on ACP(Artificial social eties and computational experiments parallel execution is combined with the field of robot to form a framework combining software and hardware, which can provide convenience for UAV, unmanned vehicle and unmanned vessel to experiment, learn and work in complex environment. Based on the basic concept of parallel robot, this paper puts forward the basic framework of parallel unmanned system, and introduces the basic functions and implementation methods of each module. In this paper, the key technologies are discussed, and then the application and challenges of unmanned aerial vehicle (UAV), unmanned vehicle (UAV) and unmanned vessel (UAV) are prospected in this paper, and the future development direction of UAS is proposed.
【作者单位】：中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室;青岛智能产业技术研究院;中国科学院大学;中国科学院云计算中心;英国克兰菲尔德大学驾驶员认知与自动驾驶实验室;西安交通大学人工智能与机器人研究所;国防科技大学军事计算实验与平行系统技术中心;
【分类号】：TP242

【参考文献】

相关期刊论文前10条

1 李力;林懿伦;曹东璞;郑南宁;王飞跃;;平行学习—机器学习的一个新型理论框架[J];自动化学报;2017年01期

2 Fei-Yue Wang;Jie Zhang;Qinglai Wei;Xinhu Zheng;Li Li;;PDP: Parallel Dynamic Programming[J];IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica;2017年01期

3 杨书评;刘颖;;机器人标准化领域研究进展和趋势[J];科技导报;2015年23期

4 王飞跃;;机器人的未来发展:从工业自动化到知识自动化[J];科技导报;2015年21期

5 王飞跃;;软件定义的系统与知识自动化:从牛顿到默顿的平行升华[J];自动化学报;2015年01期

6 王飞跃;;平行控制:数据驱动的计算控制方法[J];自动化学报;2013年04期

7 伦淑娴;;ACP理论的平行执行方式分类研究[J];自动化学报;2012年10期

8 王飞跃;刘德荣;熊刚;程长建;赵冬斌;;复杂系统的平行控制理论及应用[J];复杂系统与复杂性科学;2012年03期

9 周云;黄柯棣;胡德文;;动态数据驱动应用系统的概念研究[J];系统仿真学报;2009年08期

10 王飞跃;;关于复杂系统的建模、分析、控制和管理[J];复杂系统与复杂性科学;2006年02期

【共引文献】

相关期刊论文前10条

1 王坤峰;苟超;段艳杰;林懿伦;郑心湖;王飞跃;;生成式对抗网络GAN的研究进展与展望[J];自动化学报;2017年03期

2 白天翔;徐德;王飞跃;;局域网络化自主作战的概念与展望[J];指挥与控制学报;2017年01期

3 白天翔;王帅;沈震;曹东璞;郑南宁;王飞跃;;平行机器人与平行无人系统:框架、结构、过程、平台及其应用[J];自动化学报;2017年02期

4 李力;林懿伦;曹东璞;郑南宁;王飞跃;;平行学习—机器学习的一个新型理论框架[J];自动化学报;2017年01期

5 Fei-Yue Wang;Jie Zhang;Qinglai Wei;Xinhu Zheng;Li Li;;PDP: Parallel Dynamic Programming[J];IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica;2017年01期

6 樊可钰;朱林;;平行控制理论在钕铁硼氢粉碎控制系统中的应用[J];稀土;2016年06期

7 王会霞;;平行仿真技术研究[J];航天控制;2016年06期

8 葛承垄;朱元昌;邸彦强;胡志伟;孟宪国;;装备精确维修平行仿真系统及关键技术研究[J];现代防御技术;2016年06期

9 胡昌勤;成双红;;大数据时代药品质量监管体系发展趋势[J];中国新药杂志;2016年20期

10 王野;杜超;丁志磊;杨书评;黎晓东;;电动平衡车产业及标准化现状[J];机器人技术与应用;2016年05期

【二级参考文献】

相关期刊论文前10条

1 王坤峰;苟超;王飞跃;;平行视觉:基于ACP的智能视觉计算方法[J];自动化学报;2016年10期

2 田渊栋;;阿法狗围棋系统的简要分析[J];自动化学报;2016年05期

3 郑南宁;;人工智能面临的挑战[J];自动化学报;2016年05期

4 段艳杰;吕宜生;张杰;赵学亮;王飞跃;;深度学习在控制领域的研究现状与展望[J];自动化学报;2016年05期

5 刘金国;张学宾;曲艳丽;;欧盟“SPARC”机器人研发计划解析[J];机器人技术与应用;2015年02期

6 王飞跃;;软件定义的系统与知识自动化:从牛顿到默顿的平行升华[J];自动化学报;2015年01期

7 王飞跃;;社会信号处理与分析的基本框架:从社会传感网络到计算辩证解析方法[J];中国科学:信息科学;2013年12期

8 王飞跃;;天命唯新:迈向知识自动化——《自动化学报》创刊50周年专刊序[J];自动化学报;2013年11期

9 谭民;王硕;;机器人技术研究进展[J];自动化学报;2013年07期

10 王飞跃;;平行控制:数据驱动的计算控制方法[J];自动化学报;2013年04期

【相似文献】

相关期刊论文前10条

1 ;2001恩格尔伯格机器人奖颁布[J];机器人技术与应用;2001年05期

2 ;神奇的机器人世界[J];机电新产品导报;2001年Z5期

3 宋树藩;采用机器人的有效自动化[J];世界制造技术与装备市场;2001年06期

4 ;创造出色的机器人[J];个人电脑;2003年04期

5 ;危险作业机器人——人类的好帮手——访国家863机器人技术主题专家组专家戴先中教授[J];机器人技术与应用;2003年03期

6 小才;;机器人时代[J];电脑爱好者;2006年13期

7 宋海宏;;机器人技术展望[J];山西煤炭管理干部学院学报;2006年04期

8 董炀斌;蒋静坪;何衍;;一种基于双令牌的多机器人协作策略研究[J];计算机工程;2007年12期

9 王国奎;刘彦波;;草方格铺设机器人综合、高效控制系统的设计[J];科技咨询导报;2007年20期

10 陈秀珍;潘拓;;21世纪初机器人技术的走向[J];中国设备工程;2007年11期