基于薄板搭接的摆动式相邻电容焊缝跟踪传感器

发布时间：2018-03-26 00:05

  本文选题：薄板搭接　切入点：边缘效应　出处：《焊接学报》2017年09期

【摘要】：针对薄板搭接自动焊缝跟踪目前存在的不足以及电容传感器边缘效应的特点,设计出一种应用于薄板搭接的摆动式相邻电容传感器.首先建立了相邻电容传感器以及该传感器扫描焊缝坡口的数学模型,其次采用Matlab软件对模型进行了仿真分析,并通过试验验证了该模型的正确性及有效性.最后搭建了跟踪试验平台进行了跟踪试验.结果表明,采用摆动式相邻电容传感器能够实现薄板搭接焊缝的跟踪,这为薄板焊缝自动跟踪提供了一种新的技术.
[Abstract]:Aiming at the shortcomings of automatic welding seam tracking of thin plate lap joint and the characteristics of edge effect of capacitive sensor, A kind of swing adjacent capacitance sensor used in thin plate lap joint is designed. Firstly, the mathematical model of adjacent capacitance sensor and the scanning weld groove of the sensor is established; secondly, the model is simulated and analyzed by Matlab software. The correctness and validity of the model are verified by experiments. Finally, a tracking test platform is set up. The results show that the tracking of the lap weld of thin plate can be realized by using the swing adjacent capacitive sensor. This provides a new technique for automatic tracking of thin plate welds.
【作者单位】： 湘潭大学机械工程学院;
【基金】：国家自然科学基金资助项目(51405414) 湖南省自然科学省市联合基金项目(2015JJ5013) 湖南省自然科学基金项目(2015JJ6107)
【分类号】：TG409;TP212

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本文编号：1665455