三分量磁通门梯度仪校准算法研究

发布时间：2018-03-27 11:12

  本文选题：三轴磁通门梯度仪　切入点：误差校准　出处：《仪器仪表学报》2017年08期

【摘要】：针对三轴磁通门传感器非正交、灵敏度不一致、零偏以及构成梯度仪的两个磁通门传感器位置不一致引起的测量误差问题,建立了误差模型;基于地磁矢量模值短时不变原理,采用线性化最小二乘算法进行一个磁通门传感器参数的辨识;基于校准后三分量差值F范数最小原理,采用多元线性回归的方法进行另一个磁通门传感器参数以及两个磁通门传感器相对位置关系参数的辨识。实验结果表明,该方法能够将两个磁通门中最大总场误差从1 194.4 n T降低到30.0 n T,将三分量梯度仪最大输出误差从529.1 n T降低到13.4 n T,有效地改善了梯度仪性能。
[Abstract]:Aiming at the measurement error caused by non-orthogonal, inconsistent sensitivity, zero bias and different positions of the two fluxgate sensors that constitute the gradiometer, an error model is established, which is based on the principle of geomagnetic vector mode and the short-time invariance of geomagnetic vector mode. The linear least square algorithm is used to identify the parameters of a fluxgate sensor based on the principle of minimum F-norm of three-component difference after calibration. The parameters of another fluxgate sensor and the relative position of two fluxgate sensors are identified by multivariate linear regression method. The experimental results show that, This method can reduce the maximum total field error in two flux gates from 1 194.4 NT to 30.0 n T, and reduce the maximum output error of three component gradiometers from 529.1 NT to 13 .4 NT, which can effectively improve the performance of gradiometers.
【作者单位】： 西北工业大学航海学院;海洋声学信息感知工业和信息化部重点实验室;
【基金】：国家自然科学基金(61601374)项目资助
【分类号】：TP212

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本文编号：1671272