具有控制时滞和测量数据丢失的直线电机迭代学习控制

发布时间：2018-03-27 19:47

  本文选题：控制时滞　切入点：测量数据丢失　出处：《控制与决策》2017年08期

【摘要】：针对测量信号存在丢失和控制信号存在时滞的直线电机控制系统,研究PD型迭代学习控制算法的收敛性问题.假设数据丢失描述为概率未知的随机Bernoulli过程,其中丢失概率属于某个已知数值区间,利用超前法解决控制信号存在的时滞问题.基于Bellman-gronwall不等式和λ范数理论,证明了所提出的迭代学习控制策略能够使系统在有限时间内跟踪期望轨迹.最后通过仿真验证了所提出学习算法的有效性.
[Abstract]:In this paper, the convergence of PD iterative learning control algorithm is studied for linear motor control systems with loss of measurement signal and time-delay of control signal. It is assumed that the data loss is described as a stochastic Bernoulli process with unknown probability. The loss probability belongs to a known numerical interval, and the time-delay problem of the control signal is solved by the advanced method. Based on the Bellman-gronwall inequality and 位 norm theory, It is proved that the proposed iterative learning control strategy can make the system track the desired trajectory in limited time. Finally, the effectiveness of the proposed learning algorithm is verified by simulation.
【作者单位】： 南京邮电大学自动化学院;
【基金】：国家自然科学基金项目(61104103,61102155)
【分类号】：TM359.4;TP13

【参考文献】

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【共引文献】

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【二级参考文献】

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本文编号：1672976