单元结构的工业机器人手腕设计

发布时间：2018-03-28 00:42

  本文选题：工业机器人　切入点：手腕　出处：《机床与液压》2017年21期

【摘要】：介绍了一种工业机器人的手腕结构,它将传动系统的全部零件设计为3个可独立安装的整体单元,其结构简单,传动系统精度高、使用寿命长、加工制造容易,手腕安装及维修时,谐波减速器及传动部件无需分离和进行任何调整。
[Abstract]:The wrist structure of an industrial robot, it will drive all the system design for the 3 parts can be installed independently of the whole unit, the transmission system has the advantages of simple structure, high precision, long service life, easy manufacture, installation and maintenance of the wrist, harmonic reducer and transmission components without separation and make any adjustments.

【作者单位】： 常州机电职业技术学院;
【分类号】：TP242.2

【相似文献】

相关期刊论文 前10条

1 李瑞峰;新一代工业机器人系列产品开发[J];机器人;2001年S1期

2 陈佩云,金茂菁,曲忠萍;我国工业机器人发展现状[J];机器人技术与应用;2001年01期

3 ;1999年韩国工业机器人数据[J];机器人技术与应用;2001年02期

4 ;日本工业机器人发展概况[J];机器人技术与应用;2001年03期

5 ;世界工业机器人产业发展动向[J];今日科技;2001年11期

6 王田苗;工业机器人发展思考[J];机器人技术与应用;2004年02期

7 彭惠民;;新一代工业机器人的开发[J];铁道机车车辆工人;2007年03期

8 ;工业机器人专题报道[J];机器人技术与应用;2007年05期

9 徐方;;工业机器人产业现状与发展[J];机器人技术与应用;2007年05期

10 黄建民;杨军;薛卉;;装备制造业中工业机器人的发展现状和趋势分析[J];上海电气技术;2008年02期

相关会议论文 前10条

1 吴繁;潘炼;;工业机器人单目双视的应用研究[A];中国计量协会冶金分会2009年年会论文集[C];2009年

2 ;工业机器人[A];日本机械学会技术路线图[C];2008年

3 罗t，

本文编号：1674019