基于OFDM信道和远程监控的果园采摘机器人设计

发布时间：2018-03-30 10:15

  本文选题：OFDM信道　切入点：远程控制　出处：《农机化研究》2017年03期

【摘要】：随着网络和远程控制技术的发展,基于移动互联网的智能机器人成为未来机器人的发展方向。到目前为止,采摘机器人还很少采用移动互联网进行远程监控,如果将移动互联网应用到果园采摘机器人的设计上,将会大幅度地提高采摘机器人的实时在线控制水平,提高多机器人编队控制能力。为此,提出了一种基于OFDM信道估计和远程监控网络的果园采摘机器人设计方法,并结合果实图像的分割、归一化、细化和增强技术,提高机器人果实图像的识别能力。通过夜间对采摘机器人平台的测试发现:机器人在加入信噪比的干扰信号情况下,采用OFDM传输系统的机器人信号发送端和接收端的信号吻合程度很高,误码率很低,为新式智能远程控制采摘机器人的研究提供了较有价值的参考。
[Abstract]:With the development of network and remote control technology, intelligent robot based on mobile Internet has become the development direction of robot in the future. If the mobile Internet is applied to the design of the orchard picking robot, the real-time on-line control level of the picking robot will be greatly improved, and the capability of multi-robot formation control will be improved. This paper presents a design method of orchard picking robot based on OFDM channel estimation and remote monitoring network, and combines the segmentation, normalization, refinement and enhancement technology of fruit image. By testing the platform of picking robot at night, it is found that the robot is adding the interference signal of signal-to-noise ratio (SNR). The signal match between the transmitter and receiver of the robot using OFDM transmission system is very high, and the bit error rate is very low, which provides a valuable reference for the research of the new intelligent remote control picking robot.
【作者单位】： 石家庄科技工程职业学院信息工程系;天津农学院计算机与信息工程学院;
【基金】：天津市高等学校科技发展基金计划项目(20140812)
【分类号】：S225.93;TP242.3

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本文编号：1685479