机器人加工系统及其切削颤振问题研究进展

发布时间：2018-03-31 14:52

  本文选题：机器人加工系统　切入点：切削颤振　出处：《振动与冲击》2017年14期

【摘要】：采用工业机器人加工系统来实现航空、航天等领域的装配现场加工,是非常有效的技术途径。由于机器人加工系统的整体刚度过低,在实际加工过程中较易自激产生颤振现象,造成加工失效甚至断刀现象,是当前机器人加工系统应用研究需要解决的技术难题。通过对国内外先进机器人加工系统的研究综述,重点分析机器人加工系统的主要特点及切削颤振问题,以机器人加工系统的刚度模型和动力学模型为理论基础,以期进一步揭示机器人加工系统切削颤振机理。为提高机器人加工系统的加工精度和动静态性能而设计出更适合的切削颤振主动抑制技术,并对有待进一步解决的问题以及未来的研究方向进行了讨论与展望。
[Abstract]:The industrial robot processing system to realize assembly on-site processing of aviation, aerospace and other fields of technology, is a very effective way. Due to low overall stiffness of robot machining system, in the actual machining process is easy to produce self-excited chatter, resulting in failure processing and even broken knife phenomenon, is a technical problem need to solve in the current application of processing system robot. Through the review of research on the domestic and foreign advanced robot processing system, focuses on the analysis of cutting chatter and main features of robot machining system, the stiffness model and dynamic model of robot machining system as the theoretical basis, in order to further reveal the mechanism of cutting chatter robot machining system. In order to improve the accuracy of machining robot and dynamic system the static performance and the design technology of active chatter suppression is more suitable, and further solve the problems of And the future research direction is discussed and prospected.

【作者单位】： 西北工业大学机电学院;
【基金】：国家自然科学基金项目(51505380) 陕西省科技统筹创新工程计划项目(2016KTZDGY06-01) 中央高校基本科研业务费项目(3102015BJ(II)CG014)
【分类号】：TP242.2

【参考文献】

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8 王伟;，

本文编号：1691207