基于Kleinman迭代算法的非线性系统自适应控制器设计

发布时间：2018-04-01 16:36

  本文选题：非线性系统　切入点：Kleinman迭代算法　出处：《系统科学与数学》2017年09期

【摘要】：应用Kleinman迭代算法,研究了一类非线性系统的在线自适应控制器设计问题.基于神经网络线性微分包含技术,对此类非线性系统进行建模描述.并在不利用系统后续参数矩阵的情况下,应用Kleinman迭代算法进行反复迭代,求解系统的Riccati方程.进而设计系统的自适应控制器,并证明了该算法的收敛性.最后通过数值仿真验证了该算法的可行性.
[Abstract]:In this paper, the problem of on-line adaptive controller design for a class of nonlinear systems is studied by using the Kleinman iterative algorithm, which is based on the neural network linear differential inclusion technique. This kind of nonlinear system is modeled and described. The Kleinman iterative algorithm is used to solve the Riccati equation of the system without using the subsequent parameter matrix of the system, and then the adaptive controller of the system is designed. The convergence of the algorithm is proved. Finally, the feasibility of the algorithm is verified by numerical simulation.
【作者单位】： 安徽大学电气工程与自动化学院;
【基金】：安徽省杰出青年基金(1608085J05) 安徽省高校优秀青年人才支持重点项目(gxydZD201701) 安徽大学科研训练计划项目(ZLTS2015180)资助课题
【分类号】：TP273

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本文编号：1696361