线性多智能体系统一致性的自适应动态规划求解方法

发布时间：2018-04-02 14:01

  本文选题：线性多智能体系统　切入点：一致性　出处：《系统科学与数学》2016年07期

【摘要】：利用自适应动态规划的在线迭代算法来研究线性多智能体系统的一致性问题.所研究的多智能体系统的状态矩阵和输入矩阵可以是已知的或未知的.首先,给出多智能体系统依赖初始时刻、终端时刻的性能指标;然后,将由初始时刻和终端时刻确定的时间段进行划分;接着,结合代数Riccati方程推导出迭代方程,并在划分后的时间段上重复地利用系统的状态信息和输入信息进行迭代计算,直至算法收敛为止;最后,利用仿真试验验证了该算法的有效性.
[Abstract]:The online iterative algorithm of adaptive dynamic programming is used to study the consistency problem of linear multi-agent system. The state matrix and input matrix of the multi-agent system can be known or unknown. The performance index of the multi-agent system depends on the initial time and the terminal moment is given. Then, the time period determined by the initial time and the terminal moment is divided. Then, the iterative equation is derived by combining the algebraic Riccati equation. The system state information and input information are repeatedly used to iterate the algorithm until the algorithm converges. Finally, the effectiveness of the algorithm is verified by simulation experiments.
【作者单位】： 三峡大学电气与新能源学院;山东大学控制科学与工程学院;
【基金】：国家自然科学基金(61374028,61273084,61325016)资助课题
【分类号】：TP18;O221.3

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本文编号：1700683