基于干扰补偿的拦截弹新型反演姿态控制

发布时间：2018-04-02 15:03

  本文选题：拦截弹　切入点：输入非线性　出处：《系统工程与电子技术》2017年05期

【摘要】：针对同时具有未知干扰以及输入饱和与死区特性的大气层内拦截弹姿态控制系统,提出了一种基于干扰补偿的自适应动态面控制器设计方法。该方法通过设计改进的非线性干扰观测器(nonlinear disturbance observer,NDO)对未知干扰进行抑制,利用径向基函数(radial basis function,RBF)神经网络逼近输入饱和引起的非线性项,通过设计参数自适应律在线估计未知死区边界。通过构造合适的Lyapunov函数,证明闭环系统状态一致终结有界。仿真结果表明,所提方法鲁棒性良好,在输入非线性和未知干扰作用下,依然能良好地跟踪指令信号。
[Abstract]:An adaptive dynamic surface controller design method based on disturbance compensation is proposed for the attitude control system of an atmospheric interceptor with unknown interference and input saturation and dead zone characteristics.In this method, an improved nonlinear disturbance observer is designed to suppress the unknown disturbance, and the radial basis function (RBF) neural network is used to approximate the nonlinear term caused by input saturation.The unknown dead zone boundary is estimated online by the design parameter adaptive law.By constructing appropriate Lyapunov function, it is proved that the state of the closed loop system is uniformly finalised and bounded.The simulation results show that the proposed method is robust and can track the command signal well under the action of input nonlinearity and unknown disturbance.
【作者单位】： 西北工业大学精确制导与控制研究所;
【基金】：国家自然科学基金(61104194) 航天支撑基金(2015-HT-XGD) 中央高校基本科研业务费(3102015BJ(Ⅱ)ZS024)资助课题
【分类号】：TJ765

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本文编号：1700897