煤矿救灾机器人研究现状及发展方向

发布时间：2018-04-02 16:06

  本文选题：煤炭开采　切入点：矿难救援　出处：《工矿自动化》2017年04期

【摘要】：介绍了煤矿救灾机器人的发展背景,综述了国内外煤矿救灾机器人的研究现状及应用情况;分析并指出了目前机器人参与矿难救援时存在地形适应性差、体型庞大、有效工作距离短、智能性欠缺、可靠性低等技术问题;提出了煤矿救灾机器人的技术发展方向,即机构仿生化、能源高效化、材料轻便化、操控智能化、救援协同化、设计模块化,同时指出煤矿救灾机器人未来的发展需伴随多种技术的共同发展。
[Abstract]:This paper introduces the development background of coal mine disaster relief robot, summarizes the research status and application situation of coal mine disaster relief robot at home and abroad, analyzes and points out that the robot has poor terrain adaptability and huge size when it participates in mine disaster rescue.Some technical problems, such as short effective working distance, lack of intelligence and low reliability, are put forward in this paper, including mechanism simulation, energy efficiency, material portability, intelligent control, rescue cooperation, etc.Design modularization, and point out that the future development of coal mine disaster relief robot needs to be accompanied by the common development of various technologies.
【作者单位】： 中国矿业大学机电工程学院;
【基金】：国家高技术研究发展计划(863计划)资助项目(2012AA041504)
【分类号】：TP242

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本文编号：1701112