软体机器人前沿技术及应用热点

发布时间：2018-04-06 06:17

  本文选题：软体机器人　切入点：驱动方式　出处：《科技导报》2017年18期

【摘要】：随着材料学、化学、控制等学科的不断突破,人们对章鱼、蠕虫、海星等软体生物的观察及建模有了突破性进展,并衍生出一门新的机器人研究方向——软体机器人。本文通过回溯软体机器人的发展历程,介绍了近年来软体机器人在材料类型、驱动方式、应用领域等方面取得的进展以及面临的挑战,并结合中国国情展望了软体机器人未来发展的前景与方向。
[Abstract]:With the breakthrough of materials science, chemistry, control and so on, the observation and modeling of software organisms such as octopus, worms, starfish and so on have made a breakthrough, and a new robot research direction, software robot, has been derived.In this paper, the progress and challenges of software robots in material type, driving mode, application field and so on are introduced by looking back on the development of software robots.According to the situation of China, the prospect and direction of software robot development in the future are prospected.
【作者单位】： 北京航空航天大学机械工程及自动化学院;北京航空航天大学高等理工学院;
【基金】：国家自然科学基金重点项目(61333016);国家自然科学基金青年科学基金项目(61703023) 北京航空航天大学研究生创新实践基金项目(YCSJ-01-201710)
【分类号】：TP242

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本文编号：1718334