码垛机器人多箱抓取末端执行器设计与实现

发布时间：2018-05-07 05:03

  本文选题：码垛机器人 + 多箱抓取　； 参考：《包装工程》2017年23期

【摘要】：目的为了提高码垛效率,设计一种能够满足多种产品规格的码垛机器人末端执行器多箱抓取装置,并通过编程实现码垛控制。方法详细分析末端执行器的结构设计,借助Solid Works软件平台完成执行器的三维模型。完成真空吸附回路的设计以及真空吸盘的选型计算,最后通过PLC编程完成产品位置点的计算,并进行实验验证。结果末端执行器依垛型规划软件的垛型高效地完成了多箱抓取任务。结论此真空吸附式末端执行器具有较高的实用性,能提高码垛效率。
[Abstract]:In order to improve the efficiency of palletizing, a multi-box grab device of terminal actuator of palletizing robot was designed, and the palletizing control was realized by programming. Methods the structure design of the end actuator was analyzed in detail, and the 3D model of the actuator was completed by using Solid Works software platform. The design of vacuum adsorption circuit and the selection calculation of vacuum sucker are completed. Finally, the product location point is calculated by PLC programming, and verified by experiment. Results the multi-box grab task was efficiently accomplished by the end-effector with the stacking type of programming software. Conclusion the vacuum adsorbed terminal actuator has high practicability and can improve the efficiency of palletizing.
【作者单位】： 河北工业大学;天津商业大学;
【基金】：“十二五”科技支撑计划(2011BAD24B01)
【分类号】：TP242

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本文编号：1855511