基于DSP的多总线通信设计

发布时间：2018-05-08 05:18

  本文选题：以太网 + CAN总线　； 参考：《安徽理工大学》2017年硕士论文

【摘要】：近年来,随着工业控制技术的飞速发展,远程控制也得到了很大的发展。其优点是工作人员不需要亲临现场,而是通过网络获取数据信息,并对对象进行控制,而远程控制的基础是网络通信技术,本文为远程控制设计了一种网络通信,该设计基于DSP的多种总线通信技术,包含以太网通信、Wi-Fi通信和CAN通信等。本设计可以应用于工业控制、智能家居、智能大棚等领域,具有一定的实用价值。数字信号处理器(DSP)在通信处理方面具有强大数据处理能力、高运行速度。为了使系统有较高的数据处理能力,系统采用TM320F28335作为主控制器,在其外围集成多个接口模块,包括CAN总线、SPI总线、SCI总线、以太网、无线Wi-Fi。硬件设计上,论文构建了 DSP最小系统,选用ENC28J60作为以太网控制器来完成以太网通信,ESP8286作为Wi-Fi模块完成无线通信,SPI总线与SD卡完成数据交换,CAN模块完成与伺服设备的通信,SCI接口作为系统调试接口,给出了各个模块的硬件设计电路。软件设计上,主要完成系统及其各个模块初始化过程,SD卡的上电流程及单块数据的写入流程,网络协议处理的流程,CAN模块的收发数据过程和无线Wi-Fi模块收发数据处理流程,给出了及程序的编写和移植。最后,搭建了系统测试平台,调试了 SPI与SD卡的接口电路以及之间的数据交换,无线Wi-Fi模块的接口电路以及无线数据的收发过程,以太网模块与外部网络之间的通信,CAN模块与伺服设备之间的通信。实验结果表明,各个接口模块能完成数据的交换,其可以应用于智能蔬菜大棚、智能家居、物联网、远程控制等。
[Abstract]:In recent years, with the rapid development of industrial control technology, remote control has also been greatly developed. Its advantage is that the staff do not need to visit the scene in person, but obtain data information through the network and control the object. The remote control is based on the network communication technology. This paper designs a kind of network communication for remote control. This design is based on DSP bus communication technology, including Ethernet communication, Wi-Fi communication and CAN communication. This design can be applied to industrial control, smart home, intelligent shed and other fields, with certain practical value. Digital signal processor (DSP) has powerful data processing ability and high speed in communication processing. In order to make the system have higher data processing ability, the system adopts TM320F28335 as the main controller, and integrates several interface modules on its periphery, including CAN bus, SPI bus, Ethernet, wireless Wi-Fi. In hardware design, the paper constructs the DSP minimum system, ENC28J60 is selected as Ethernet controller to complete Ethernet communication and ESP8286 as Wi-Fi module to complete wireless communication, SPI bus and SD card to complete data exchange and can module to complete communication and sci interface with servo equipment as system debugging interface. The hardware design circuit of each module is given. In software design, the system and each module initialization process of SD card and single block data writing process, network protocol processing process can module data receiving and sending process and wireless Wi-Fi module data processing process, the software design, the software design, the system and each module initialization process of SD card and single block data writing process, network protocol processing process can module data process and wireless Wi-Fi module data processing process. The program is written and transplanted. Finally, the system testing platform is built, the interface circuit between SPI and SD card and the data exchange between them, the interface circuit of wireless Wi-Fi module and the process of receiving and sending wireless data are debugged. Communication between Ethernet module and external network communication between can module and servo equipment. The experimental results show that each interface module can complete the data exchange, which can be used in intelligent vegetable shed, smart home, Internet of things, remote control and so on.
【学位授予单位】：安徽理工大学
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2017
【分类号】：TP273

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