变配电站远程机器人巡视系统研究

发布时间：2018-05-08 13:15

  本文选题：智能变电站 + 远程巡视　； 参考：《电力科学与技术学报》2017年01期

【摘要】：开发一套变配电站远程机器人巡视系统。通过分析变配电站远程巡视的基本结构与控制方法,设计基于Labview的B/S(浏览器/服务器)架构;采用接触式对接充电方案,实现机器人的自动充电;并研制一套变配电站远程机器人巡视系统。现场运行结果表明,该远程巡视系统能够及时发现设备的状态异常,自动充电方案保证了机器人的长期自治运行,减少了变配电站巡检的人力成本,为智能变电站的管理运行提供了创新性的监控手段。
[Abstract]:Develop a remote robot patrol system for substation. By analyzing the basic structure and control method of remote inspection of substation and distribution station, the B / S (browser / Server) architecture based on Labview is designed, and the contact docking charging scheme is adopted to realize the automatic charging of robot. A remote robot patrol system for substation and distribution station is developed. The field operation results show that the remote patrol system can detect the abnormal state of the equipment in time, and the automatic charging scheme ensures the autonomous operation of the robot for a long time, and reduces the labor cost of the inspection of the substation and distribution station. It provides an innovative monitoring method for the management and operation of intelligent substation.
【作者单位】： 上海交通大学电气工程系;上海市电力公司市南供电公司;
【基金】：教育部科学技术研究项目(113023A)
【分类号】：TM63;TP242

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本文编号：1861550