级联式多轴运动控制系统及其同步策略

发布时间：2018-05-08 16:30

  本文选题：运动控制系统 + 网络控制　； 参考：《计算机集成制造系统》2017年11期

【摘要】：为了实现普通数字脉冲接口的伺服驱动器网络化控制,提出一种级联式运动控制方案,采用三端口转换器实现网络节点的级联,并提供伺服装置所需的控制和反馈接口。此外,为了提高系统的同步运动精度,提出一种新的同步补偿策略,通过在三端口转换器内设计时间补偿定时器,克服了网络延时对多轴同步运动的不良影响。实验表明,以工业塑料光纤为传输介质,信号每经过级联网络的一个节点增加约120ns的时间延迟,而采用上述同步策略后,伺服节点之间运动同步脉冲的时间抖动减小到25ns之内。
[Abstract]:In order to realize the networked control of the servo driver of the common digital pulse interface, a cascade motion control scheme is proposed. The three-port converter is used to realize the cascade of the network nodes, and the control and feedback interface required by the servo device is provided. In addition, in order to improve the accuracy of synchronous motion of the system, a new synchronization compensation strategy is proposed. By designing a time compensation timer in a three-port converter, the adverse effect of network delay on multi-axis synchronous motion is overcome. The experimental results show that with the industrial plastic fiber as the transmission medium, the time delay of about 120ns is increased for each node passing through the cascade network, and the time jitter of the motion synchronization pulse between the servo nodes is reduced to 25ns after adopting the synchronization strategy mentioned above.
【作者单位】： 山东科技大学机械电子工程学院;济南职业学院机电系;
【分类号】：TP273

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本文编号：1862128