基于文化算法的无人飞行器航迹规划

发布时间：2018-05-10 20:24

  本文选题：文化算法 + 航迹规划　； 参考：《模式识别与人工智能》2017年02期

【摘要】：现有航迹规划方法无法保证规划最优路径的同时满足实时性要求,因此文中提出基于文化算法的无人飞行器航迹规划算法.利用文化算法的特性,将在线航迹规划方法与离线航迹规划方法相结合,融入文化算法种群空间中.知识提取,将初始航迹提取为形势知识,将航迹中特征节点可变化范围提取为规范知识,使用知识限定规划空间,缩短规划时间.通过知识结合不同规划方法,弥补现有方法的缺点.实验验证文中算法在复杂动态环境下能有效寻找目标点,相比其它在线航迹规划方法,规划速度更快,规划航迹更短,有效减少飞行器执行任务的时间.
[Abstract]:The existing route planning methods can not guarantee the optimal path planning and meet the real-time requirements. Therefore, an unmanned aerial vehicle (UAV) track planning algorithm based on culture algorithm is proposed in this paper. Based on the characteristics of the cultural algorithm, the online track planning method and the off-line track planning method are combined into the population space of the cultural algorithm. In knowledge extraction, the initial track is extracted as situational knowledge, the variable range of feature nodes in the track is extracted as normative knowledge, the planning space is limited by knowledge, and the planning time is shortened. By combining knowledge with different programming methods, this paper makes up for the shortcomings of the existing methods. Experimental results show that the proposed algorithm can effectively find the target points in complex dynamic environment. Compared with other online route planning methods, the proposed algorithm is faster and shorter than other online route planning methods, and it can effectively reduce the time of aircraft mission execution.
【作者单位】： 南昌航空大学信息工程学院;
【基金】：国家自然科学基金项目(No.61440049,61262019,61202112)资助~~
【分类号】：V279;TP18

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本文编号：1870727