新型Delta机器人运动学建模及结构分析

发布时间：2018-05-11 22:25

  本文选题：Delta并联机器人 + ANSYS　； 参考：《食品与机械》2016年10期

【摘要】：通过对传统Delta机器人的分析,介绍了一种新型的Delta机器人结构,并运用ANSYS Workbench 14.0对传统Delta机器人结构以及新型Delta机器人结构进行静力学分析。通过对两种机器人结构模型的总变形量和应力分析结果进行比较分析,证明新型机器人结构的静力学性能得到了有效的提高,增强了Delta机器人的刚性和稳定性,并为新型Delta机器人后续的结构优化和控制系统的设计提供了参考依据。
[Abstract]:Based on the analysis of the traditional Delta robot, a new type of Delta robot structure is introduced, and the statics analysis of the traditional Delta robot structure and the new Delta robot structure is carried out by using ANSYS Workbench 14.0. By comparing and analyzing the results of total deformation and stress analysis of the two kinds of robot structure models, it is proved that the static performance of the new robot structure has been improved effectively, and the rigidity and stability of the Delta robot have been enhanced. It also provides a reference for the design of the structure optimization and control system of the new Delta robot.
【作者单位】： 江西理工大学电气工程与自动化学院;江西理工大学机电工程学院;
【分类号】：TP242

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本文编号：1875890