基于自适应模糊PID矫圆控制仿真与研究

发布时间：2018-05-21 00:08

  本文选题：卷板机 + 滚弯加工　； 参考：《控制工程》2017年02期

【摘要】：考虑到天然气管道滚弯加工过程中,管口成形曲率精度不高对输送质量造成的不良影响,提出了基于参数自适应模糊PID动态过程在线矫圆控制新方法。分析了具有双向预弯功能的对称倾斜下调式三辊卷板机的工作原理及其工作中液压伺服系统的非线性和不确定性的特点,建立基于Matlab卷板机矫圆控制系统的数学模型,进行仿真试验。结果表明,将自适应模糊PID算法运用于矫圆控制系统,能有效地解决单纯使用PID控制不能在线调整参数的难题,模糊PID控制系统能以较小的超调量保证控制系统的稳定性,同时控制矫圆误差仅有0.05%,从而验证了将模糊PID控制算法运用于卷板机矫圆控制系统的合理性和有效性。
[Abstract]:Considering the bad effect of low curvature precision on the transportation quality in the process of natural gas pipeline rolling, a new method of on-line circle correction control based on parameter adaptive fuzzy PID dynamic process is proposed. Based on the analysis of the working principle of the symmetrical triple-roll plate winder with bi-directional prebending function and the nonlinear and uncertain characteristics of the hydraulic servo system in its work, the mathematical model of the straightening control system of the Matlab reel machine is established. The simulation test was carried out. The results show that applying the adaptive fuzzy PID algorithm to the correction control system can effectively solve the problem that the parameters can not be adjusted on line simply by using the PID control. The fuzzy PID control system can guarantee the stability of the control system with a smaller overshoot. At the same time, the error of correction is only 0.05, which verifies the reasonableness and validity of applying fuzzy PID control algorithm to the control system of reeling machine.
【作者单位】： 上海理工大学机械工程学院;镇江市锻压机床厂;
【基金】：江苏省重大科技项目支柱(BE2015139)
【分类号】：TP273

【参考文献】

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【共引文献】

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【二级参考文献】

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本文编号：1916838