多输入极值搜索系统预设性能控制

发布时间：2018-05-21 04:01

  本文选题：极值搜索系统 + 多输入　； 参考：《华中科技大学学报(自然科学版)》2017年01期

【摘要】：针对一类多输入极值搜索系统的预设性能控制问题,首先,利用目标函数设计出状态量极值参考轨迹;然后,利用性能函数和误差转换函数构建等效模型,分别针对单输入系统进行预设性能控制器设计;最后,从反演控制的角度逐步选取适当的李雅普诺夫函数设计不确定参数自适应估计律.该方法结构简单,容易实现,使系统在满足预设性能的前提下完成了极值搜索过程,数学仿真验证了方法的可行性.
[Abstract]:To solve the problem of preset performance control for a class of multi-input extremum search systems, firstly, the state extremum reference trajectory is designed by using the objective function, and then the equivalent model is constructed by using the performance function and the error conversion function. The preset performance controller is designed for the single input system. Finally, the adaptive estimation law of uncertain parameters is designed step by step from the point of view of inverse control. The structure of the method is simple and easy to realize, which makes the system complete the extremum search process under the premise of satisfying the presupposition performance. The mathematical simulation verifies the feasibility of the method.
【作者单位】： 海军航空工程学院控制工程系;
【基金】：国家自然科学基金资助项目(60674090) 中国博士后科学基金资助项目(2015M572693)
【分类号】：TP273.23

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本文编号：1917636