云机器人系统研究综述

发布时间：2018-05-21 13:42

  本文选题：云计算 + 雾计算　； 参考：《计算机工程与应用》2017年17期

【摘要】：随着云计算、大数据和其他新兴技术的发展,云技术和多机器人系统的集成使得能够设计出具有改进能源效率、实时性高、成本低的多机器人系统。为了解决云增强系统中机器人的潜力,介绍了云机器人的起源、发展过程以及有关云机器人的研究项目。介绍了云机器人系统的整体架构,然后从开源源码、云计算、雾计算、网络切换管理、机器人即服务(Raa S)、大数据等方面分析了云机器人系统中各层的主要发展驱动力。详细阐述了当前云机器人系统中的关键技术,并给出了一些可能的解决方案。最后,对云机器人系统的未来发展进行了讨论。
[Abstract]:With the development of cloud computing, big data and other emerging technologies, the integration of cloud technology and multi-robot systems makes it possible to design multi-robot systems with improved energy efficiency, high real-time performance and low cost. In order to solve the potential of cloud enhancement system, the origin, development process and research project of cloud robot are introduced. This paper introduces the whole architecture of cloud robot system, and then analyzes the main driving forces of cloud robot system from the aspects of open source code, cloud computing, fog computing, network switching management, robot as a service Raa sa, big data and so on. The key technologies of cloud robot system are described in detail, and some possible solutions are given. Finally, the future development of cloud robot system is discussed.
【作者单位】： 云南大学信息学院;
【基金】：国家自然科学基金(No.61562092) 云南大学服务云南行动计划项目(No.KS161012);云南大学信息学院研究生科研创新项目
【分类号】：TP242

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本文编号：1919426