基于取向性的内发动机

发布时间：2018-05-21 18:36

  本文选题：取向性 + 内发动机　； 参考：《上海交通大学学报》2017年07期

【摘要】：针对智能机器人的行为认知问题,提出一种基于取向性的内发动机,主要涉及学习评价机制以及感觉运动协调机制.采用该模型构建桌面机器人运动神经认知系统,实现桌面机器人类似于生物负趋光行为的学习和认知过程.仿真实验结果表明了该方法的有效性.
[Abstract]:Aiming at the behavior cognition problem of intelligent robot , a kind of orientation - based internal engine is proposed , which mainly involves the learning evaluation mechanism and the coordination mechanism of sensory motion . The model is used to construct the motion neural cognitive system of the desktop robot . The learning and cognition process of the desktop robot is similar to that of the biological negative phototactic behavior . The simulation results show the validity of the method .
【作者单位】： 华东交通大学电气与自动化工程学院;江西省先进控制与优化重点实验室;
【基金】：江西省自然科学基金(20161BAB212054) 江西省教育厅科技项目(GJJ150490) 江西省交通运输厅科技项目(2014X0015)资助
【分类号】：TP242
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本文编号：1920303