计算机辅助外科手术中医疗机器人技术研究综述

发布时间：2018-05-22 09:36

  本文选题：医疗机器人 + 骨外科手术机器人　； 参考：《山东大学学报(工学版)》2017年03期

【摘要】：在计算机辅助手术领域中医疗机器人技术是目前一个研究热点。介绍医疗机器人技术的概念以及在计算机辅助手术中应用的必要性;针对医疗机器人技术在计算机辅助手术领域中的国内外研究现状,从骨外科、神经外科、窥镜外科和介入治疗等四个方面,分别进行了详细综述,并介绍具有代表性的外科手术机器人系统;通过分析医疗机器人当前的研究现状,指出内窥镜外科手术机器人将是未来医疗机器人的发展方向,通过探讨内窥镜外科手术机器人所涉及的四个亟待解决的问题,指出了需要进一步研究和发展的方向。
[Abstract]:In the field of computer aided surgery, medical robot technology is a hot research topic at present. This paper introduces the concept of medical robot technology and the necessity of its application in computer-aided surgery, aiming at the present research situation of medical robot technology in the field of computer-aided surgery at home and abroad, from bone surgery to neurosurgery, The four aspects of endoscopic surgery and interventional therapy are reviewed in detail, and the representative surgical robot systems are introduced. It is pointed out that endoscopic surgery robot will be the development direction of medical robot in the future. Through discussing four problems that need to be solved urgently, the future research and development direction of endoscope surgical robot is pointed out.
【作者单位】： 山东大学控制科学与工程学院;
【基金】：山东省优秀中青年科学家奖励研究基金资助项目(BS2013DX027) 教育部博士点基金资助项目(20130131120036) 国家自然科学基金资助项目(81401543,61673244)
【分类号】：R61;TP242

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本文编号：1921558