测量机器人远程操控系统设计与研制

发布时间：2018-05-23 19:55

  本文选题：测量机器人 + GeoCom技术　； 参考：《合肥工业大学》2017年硕士论文

【摘要】：国内经济的飞速发展以及大规模工程建设越来越依赖测量机器人,尤其在高精度施工测量以及变形监测方面。但是测量机器人落后的工程应用严重地制约了这些高精度大规模工程项目的开展。随着物联网通信技术的蓬勃发展,现代化施工技术应用的越来越广泛.本文着重研究将测量机器人依托物联网构建新的高效的远程控制技术并建立相关解决方案。本文以TS30为研究对象,利用C#和MFC编程环境,结合GeoCom接口原理研究了无人值守和人工干预的远程操控系统,具体研究如下:(1)GeoCom接口技术,在VC++环境下建立测量机器人在线数据采集程序。(2)验证TS30自动化测量测距、测角的精度。(3)基于低级的ASCII协议,结合多线程技术重新开发API函数。(4)编写不同的通信(网络、蓝牙、电台)测试用例,验证不同通信方式的可行性及通讯效率,选择可行的通讯方式实现测量机器人的远程控制。(5)设计合理数据库结构以及Access和SQL Server数据库应用程序,在C#和C++环境下实现对数据库的调用。(6)实现安卓系统的测量机器人移动控制端软件。通过在2号线基坑监测工地对远程控制软件进行测试,结果表明,该系统实现了远程控制、数据自动采集、数据远程传输、数据处理等功能,基本达到了预期目标。
[Abstract]:The rapid development of domestic economy and large - scale engineering construction rely more and more on measuring robot , especially in high - precision construction survey and deformation monitoring .
【学位授予单位】：合肥工业大学
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2017
【分类号】：TP242;U231

【参考文献】

相关期刊论文 前10条

1 刘小丽;彭晶;;邻近建筑物超载深度对土岩组合基坑开挖变形影响的研究[J];工业建筑;2015年04期

2 潘国荣;李伟;;多台测量机器人在地铁隧道自动化监测中的开发与应用[J];山东科技大学学报(自然科学版);2015年02期

3 徐茂林;张贺;李海铭;郭兆鹏;;基于测量机器人的露天矿边坡位移监测系统[J];测绘科学;2015年01期

4 朱祖友;;水库大坝除险加固防渗设计处理分析[J];黑龙江水利科技;2013年10期

5 胡波;叶威;朱勇超;童魁;;基于PDA的测量机器人自动化多测回测角软件设计与实现[J];测绘通报;2013年02期

6 沈忱;杨凤芸;胡松会;;TM30测量机器人三角高程代替二等水准测量[J];辽宁工程技术大学学报(自然科学版);2012年03期

7 沈月千;黄腾;;测量机器人在三角网测量中的应用分析[J];水电自动化与大坝监测;2011年04期

8 钟祖田;;合肥大建设的背景、实践及启示[J];决策咨询;2011年01期

9 梅文胜;张正禄;郭际明;罗年学;巢佰崇;;精密工程测量数据处理综合系统讲座 第五讲 测量机器人测量自动化系列软件及其应用[J];测绘信息与工程;2010年05期

10 贵慧宏;张锦;陈永剑;;基于GTS901A的测量机器人变形监测自动化软件的开发[J];测绘科学;2010年04期

相关硕士学位论文 前9条

1 蒋晨;测量机器人在线控制及其在地铁隧道自动化监测中的应用[D];中国矿业大学;2015年

2 林远胡;动态测量技术在轨道测量中的应用研究及其软件研制[D];西南交通大学;2014年

3 陈珂;传感器网络技术在隧道变形监测中的应用研究[D];西南交通大学;2013年

4 范本;基于测量机器人TM30技术地铁隧道建设自动变形监测研究[D];重庆大学;2012年

5 曹庆磊;基于智能全站仪的自动变形监测系统开发及其在隧道监测中的应用[D];山东科技大学;2011年

6 蒋宿平;基坑监测技术的研究与应用[D];中南大学;2010年

7 张冬晓;建筑基坑监测及预测预报系统研究[D];中南大学;2005年

8 马立广;地面三维激光扫描测量技术研究[D];武汉大学;2005年

9 张海玲;基于TCA2003全站仪的自动变形监测系统的研制[D];山东科技大学;2005年

，

本文编号：1926118